[发明专利]基于双目视觉的足球拦截装置及方法在审
| 申请号： | 201910197965.7 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109949343A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵朝阳 | 申请（专利权）人： | 中科视语（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉的足球拦截装置及方法，属于模式识别技术领域。该基于双目视觉的足球拦截装置包括：图像采集模块，用于采集球门前两个不同角度的图像；图像处理模块，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理及分析，得到所述图像中足球的三维空间位置；轨迹分析模块，用于将所述图像处理模块得到的足球的三维空间位置进行收集和分析，预测所述足球运动到球门处的三维空间位置；足球拦截模块，用于根据所述轨迹分析模块预测得到的所述足球运动到球门处的三维空间位置，对所述足球进行拦截。本发明可以实现对快速运动且轨迹复杂的足球的精准拦截。 | ||
| 搜索关键词： | 足球 三维空间位置 拦截装置 双目视觉 图像采集模块 图像处理模块 轨迹分析 图像 足球运动 球门 拦截 模式识别技术 采集 快速运动 拦截模块 预测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的足球拦截装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集球门前两个不同角度的图像；图像处理模块，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理及分析，得到所述图像中足球的三维空间位置；轨迹分析模块，用于对所述图像处理模块得到的足球的三维空间位置进行收集和分析，预测所述足球运动到球门处的三维空间位置；足球拦截模块，用于根据所述轨迹分析模块预测得到的所述足球运动到球门处的三维空间位置，对所述足球进行拦截。
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