[发明专利]车辆稳定控制装置有效
| 申请号： | 201910197465.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110281911B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胜山悦生;小林孝雄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明提供一种使车辆转弯时的车辆稳定控制的精度提高的车辆稳定控制装置。该车辆稳定控制装置产生用于抵消车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩。在F |
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| 搜索关键词： | 车辆 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆稳定控制装置，其搭载于车辆，其中，所述车辆稳定控制装置具备：横摆力矩产生装置，其产生横摆力矩；以及控制装置，其对所述横摆力矩产生装置进行控制，以产生用于抵消所述车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩，在FDriver为相对于所述车辆的要求驱动力、h为所述车辆的重心高度、Ay为所述车辆的横向加速度、g为重力加速度时，所述反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。
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