[发明专利]机器人系统和机器人导航地图建图系统及方法在审
| 申请号： | 201910196698.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111693046A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了机器人系统和机器人导航地图建图系统及方法。本申请的机器人系统包含有建图机器人和导航机器人。建图机器人和导航机器人可以同时在同一工作区域内工作并由机器人管理系统来协调管理。本申请的导航地图在首次建图时，地面上设有可移除的标记物。在完成首次建图后，该可移除标记物被移除。本申请的建图系统中，可以随时获得工作区域的地面纹路特征，并根据所获得的地面纹路特征来决定是否更新导航地图。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 导航 地图 方法 | ||
【主权项】：
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