[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910195223.0 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110275523A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 三浦弘;铃木敏文;齐京真里奈;柳原秀;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(54)在本车辆(10)的前方识别施工路段(130)，并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入施工路段(130)的可否进入信息。在外界识别部(54)识别到在施工路段(130)进行交通引导的引导员(160)作为识别对象，且识别到引导员(160)所示的可否进入信息的情况下，行动计划部(58)(进入判定部60)优先使用引导员(160)所示的可否进入信息，来判定是使本车辆(10)进入施工路段(130)还是使本车辆(10)在施工路段(130)近前停车。根据本发明，能够适当地判定可否进入施工路段。 | ||
| 搜索关键词： | 施工路段 车辆控制装置 判定 交通引导 行动计划 优先使用 判定部 停车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边状态；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来判断所述本车辆应进行的行动；所述车辆控制部根据所述行动计划部的判断结果来进行所述本车辆的行驶控制，所述车辆控制装置的特征在于，所述外界识别部在所述本车辆的前方识别施工路段，并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入所述施工路段的可否进入信息，在所述外界识别部识别到在所述施工路段进行交通引导的引导员作为所述识别对象，且识别到所述引导员所示的所述可否进入信息的情况下，所述行动计划部优先使用所述引导员所示的所述可否进入信息，来决定是使所述本车辆进入所述施工路段还是使所述本车辆在所述施工路段近前停车。
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