[发明专利]一种识别型行李搬运设备有效
申请号: | 201910192887.1 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110077778B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 徐建红 | 申请(专利权)人: | 苏州德斯米尔智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B65G7/02 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赵爱婷 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种识别型行李搬运设备及其工作方法,包括壳体、移动机构以及控制机构,控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置,定位装置用于获取壳体的位置信息,导航装置用于生成壳体的移动路线,存储装置用于存储用户与行李信息,壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置,存储腔设置于壳体内部,且包括若干存储空间,电动室门设置于存储腔的正前方,用于控制存储腔的开闭,机械臂设置于壳体的左右两侧,用于存放或取出行李,摄像装置用于拍摄壳体前方的环境,扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给处理器,扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息,移动机构用于驱动壳体运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 行李 搬运 设备 | ||
【主权项】:
1.一种识别型行李搬运设备,包括壳体、移动机构以及控制机构,其特征在于,所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置,所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接,所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器,所述导航装置用于生成所述壳体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器,所述存储装置用于存储用户与行李信息,所述壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置,所述存储腔设置于所述壳体内部,且包括若干存储空间,所述电动室门以及所述机械臂分别与所述驱动装置连接,所述电动室门设置于所述存储腔的正前方,用于控制所述存储腔的开闭,所述机械臂设置于所述壳体的左右两侧,用于存放或取出行李,所述摄像装置以及所述扫描装置分别与所述处理器连接,所述摄像装置用于拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器,所述扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给所述处理器,所述扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息,所述移动机构与所述驱动装置连接,用于驱动所述壳体运动。
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