[发明专利]一种识别型行李搬运设备

说明书

本发明公开一种识别型行李搬运设备及其工作方法，包括壳体、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取壳体的位置信息，导航装置用于生成壳体的移动路线，存储装置用于存储用户与行李信息，壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，存储腔设置于壳体内部，且包括若干存储空间，电动室门设置于存储腔的正前方，用于控制存储腔的开闭，机械臂设置于壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，摄像装置用于拍摄壳体前方的环境，扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给处理器，扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，移动机构用于驱动壳体运动。

技术领域

本发明涉及电子票务领域，特别涉及一种识别型行李搬运设备。

背景技术

目前，人们越来越趋向于网络购票，虽然使用电子票务能够节约用户排队购票的时间，但是在入场前仍需排队验票，以车站为例，用户还需要在检票时间内携带行李依次通过验票机，十分不便。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种识别型行李搬运设备，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种识别型行李搬运设备，包括壳体、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述壳体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储用户与行李信息，所述壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，所述存储腔设置于所述壳体内部，且包括若干存储空间，所述电动室门以及所述机械臂分别与所述驱动装置连接，所述电动室门设置于所述存储腔的正前方，用于控制所述存储腔的开闭，所述机械臂设置于所述壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，所述摄像装置以及所述扫描装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算当前时刻至发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括微型安检装置，所述微型安检装置与所述处理器连接，用于检验行李并将检测结果发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器连接，用于播报发车信息。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示导航信息。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器获取车站的地图信息并将所述地图信息导入所述导航装置，且在所述地图信息中将车站的各出入口位置以及各检票口位置进行标记，所述导航装置根据各出入口位置生成所述壳体的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线移动；

c)所述摄像装置拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

d)所述处理器根据接收到的拍摄影像判断是否有携带行李的乘客；

e)若是，所述处理器控制所述壳体向乘客所在位置移动；

f)若乘客需搬运行李则出示电子车票，所述扫描装置扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述处理器从所述扫描结果中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息；