[发明专利]基于碰撞预警的自动刹车系统在审
| 申请号： | 201910191452.5 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109760653A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周文培;吴大江 | 申请（专利权）人： | 重庆睿驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T7/12;B60Q1/44 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 404000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于碰撞预警的自动刹车系统，包括前置摄像头、车载处理器、车速传感器以及通信模块；所述前置摄像头用于拍摄车辆行进方向上的图像，并传输给车载处理器；所述车速传感器用于采集本车的实时车速，并传输给车载处理器；所述车载处理器在图像中寻找位于本车前方的障碍物，并根据本车的车速计算本车到障碍物的安全刹车距离作为触发距离；所述车载处理器基于本车的车速对触发距离进行分段；当本车进入触发距离之后，所述车载处理器分析图像中是否具有触发条件；若具有触发条件，所述车载处理器基于触发距离的不同分段，调整本车的刹车方式。本发明提供的基于碰撞预警的自动刹车系统，便于根据实际行车环境调节刹车方式。 | ||
| 搜索关键词： | 车载处理器 触发 自动刹车系统 车速传感器 摄像头 触发条件 刹车方式 预警 障碍物 前置 分段 安全刹车距离 车辆行进方向 图像 传输 车速计算 分析图像 实时车速 通信模块 行车环境 车速 采集 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：包括前置摄像头、车载处理器、车速传感器以及通信模块；所述车载处理器通过通信模块分别与前置摄像头、汽车的刹车系统以及汽车的车尾刹车灯通信连接；所述前置摄像头安装在车辆前方，用于拍摄车辆行进方向上的图像，并传输给车载处理器；所述车速传感器用于采集本车的实时车速，并传输给车载处理器；所述车载处理器在图像中寻找位于本车前方的障碍物，并根据本车的车速计算本车到障碍物的安全刹车距离作为触发距离；所述车载处理器基于本车的车速对触发距离进行分段；当本车进入触发距离之后，所述车载处理器分析图像中是否具有触发条件；若具有触发条件，所述车载处理器基于触发距离的不同分段，调整本车的刹车方式；所述刹车方式包括尾刹车灯闪烁、尾刹车灯常亮并且车辆进行点刹、尾刹车灯常亮并且车辆进行长刹。
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