[发明专利]车辆前向碰撞预警系统有效
| 申请号： | 201910188110.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109835251B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 周文培;吴大江 | 申请（专利权）人： | 重庆睿驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 404000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，包括前视摄像头、至少四个距离传感器、车载处理器和报警装置。本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，由于配置了四个距离传感器，能准确预判出车头与前方障碍物发生碰撞的位置，进而能给予驾驶员准确的碰撞预警；由于四个距离传感器仅在需要时打开，又节约了能源；由于增加了机器学习模块，避免了落叶、树枝等不影响驾驶安全的障碍物造成系统误报，提高了预警系统的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预警系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：包括前视摄像头（1）、至少四个距离传感器（2）、车载处理器（3）和报警装置（4）；所述前视摄像头（1）与车载处理器（3）电性连接，用于捕捉车辆前方视场的视频图像，并将捕捉到的前方视频图像传输至车载处理器（3）；四个所述距离传感器（2）分别安装在车头的左上侧、左下侧、右上侧和右下侧四个位置，并将车辆与前方障碍物的实时距离通过电信号传输至车载处理器（3）；所述车载处理器（3）通过对前方视频图像的辨析，识别车辆前方障碍物及其基于车头的相对位置，并基于所述相对位置控制打开车头对应位置的距离传感器（2）进行测距，车载处理器（3）还接收距离传感器（2）采集的距离值，并将所述距离值与预设的距离阈值进行比较判定；当确定到所述距离值小于所述预设的距离阈值时，车载处理器（3）还控制所述报警装置（4）对驾驶员提供声音和/或视觉警报。
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