[发明专利]车辆前向碰撞预警系统

说明书

本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，包括前视摄像头、至少四个距离传感器、车载处理器和报警装置。本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，由于配置了四个距离传感器，能准确预判出车头与前方障碍物发生碰撞的位置，进而能给予驾驶员准确的碰撞预警；由于四个距离传感器仅在需要时打开，又节约了能源；由于增加了机器学习模块，避免了落叶、树枝等不影响驾驶安全的障碍物造成系统误报，提高了预警系统的置信度。

技术领域

本发明涉及安全驾驶领域，具体涉及一种车辆前向碰撞预警系统。

背景技术

碰撞是交通事故的主要成因。无论是车与车的碰撞、车与非机动车的碰撞或车与人的碰撞，都会产生损失，轻者付出一定的经济损失和时间损失，重者则车毁人亡，追悔莫及。据统计，如果能提前0.6秒发出告警，则可以减少60％以上的交通碰撞事故；如果能提前1.5秒发出预警，则可减少90％以上的交通碰撞事故。

由此，预防碰撞功能引起业界大量关注，也有部分以视觉感知为主的产品和以激光雷达探测为主的产品面世，先后进入前装市场。这些产品在避免前向碰撞的同时，也存在难以克服的不足：

随障碍物不同，可能与车辆前方发生碰撞的位置也不同，如前车为轿车，碰撞位置多在前车的车尾，而遇到前车为卡车、工程车等情况，其后部可能有载货超出车长，则碰撞位置可能发生在距离地面较高的位置最容易发生碰撞。而现有的预防碰撞系统难以准确预判车头与前方障碍物发生碰撞的位置，如果统一在车头底部进行障碍物探测，对于距离地面较高的障碍物难以及时给予驾驶员准确的预警。

另一方面，现有技术也存在通过双目或多目摄像头对前方障碍物通过视频图像进行障碍物识别和测距的方案，但对于车载处理器的运算能力要求太高，很难在短时间内实现快速响应。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，解决了现有的预防碰撞系统难以准确预判车头与前方障碍物发生碰撞的位置，难以给予驾驶员准确的预警的技术问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：

一种车辆前向碰撞预警系统，包括前视摄像头、至少四个距离传感器、车载处理器和报警装置；

所述前视摄像头与车载处理器电性连接，用于捕捉车辆前方视场的视频图像，并将捕捉到的前方视频图像传输至车载处理器；

四个所述距离传感器分别安装在车头的左上侧、左下侧、右上侧和右下侧四个位置，并将车辆与前方障碍物的实时距离通过电信号传输至车载处理器；

所述车载处理器通过对前方视频图像的辨析，识别车辆前方障碍物及其基于车头的相对位置，并基于所述相对位置控制打开车头对应位置的距离传感器进行测距，车载处理器还接收距离传感器采集的距离值，并将所述距离值与预设的距离阈值进行比较判定；

当确定到所述距离值小于所述预设的距离阈值时，车载处理器还控制所述报警装置对驾驶员提供声音和/或视觉警报。

可选地，所述前视摄像头为双目或多目摄像头，所述车载处理器基于前方视频图像判断所述障碍物相对于本车的距离以及移动速度，所述车载处理器还基于所述移动速度控制所述障碍物对应位置的所述距离传感器的启动时机。

可选地，所述系统还包括与车载处理器电性连接的车速传感器，所述车载处理器根据车速传感器反馈的本车实时车速调整所述启动时机（速度越快启动时机越早）。

可选地，所述系统还包括机器学习模块，所述机器学习模块与车载处理器电性连接，用于识别并记忆不需检测的障碍物。

可选地，所述系统还包括用于捕捉车辆左侧视场的左视摄像头和用于捕捉车辆右侧视场的右视摄像头，所述左视摄像头和右视摄像头与车载处理器电性连接，将捕捉到的侧方视频图像传输至车载处理器。