[发明专利]一种小型模块化仿生多足步行机器人在审
| 申请号： | 201910186340.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110001814A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化仿生多足步行机器人。该机器人包括躯干本体和若干个可多角度摆转的腿部结构，所述腿部结构与躯干本体卡接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构的数量不唯一，所述腿部结构包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块，小型摆转关节模块依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。本发明依靠其多个腿部结构，使得步行机器人具有良好的稳定性和本体承载能力，并且运动灵活，具备良好的越障能力，可较好地适应多种地形。同时，通过模块化设计，搭配机器人的通用接口，可以对机器人腿部结构实现快速拆装，更具操作灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部结构 机器人 摆转 摆转关节模块 躯干本体 小型模块 多足步行机器人 机器人技术领域 步行机器人 机器人腿部 模块化设计 步行机器 承载能力 结构实现 均衡分布 快速拆装 人本发明 通用接口 依次连接 越障能力 多足 卡接 搭配 地形 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种小型模块化仿生多足步行机器人，其特征在于：包括躯干本体(1)和若干个可多角度摆转的腿部结构(2)，所述腿部结构(2)与躯干本体(1)可拆卸连接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构(2)的数量不唯一；所述腿部结构(2)包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块(23)，小型摆转关节模块(23)依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。
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