[发明专利]一种笼养禽类个体检测装置

摘要

本发明公开了一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构部分。本发明通过轮式机器人实现灵活移动和智能控制，通过升降机构实现层叠式笼养场景内的空间全覆盖检测；本发明故障率低、智能化高，适用于多种养殖场景下对病死鸡的检测，减少了养殖过程中病死鸡的细菌传播，解决了人工清除过程中劳动强度大和工作环境恶劣的问题，有良好的市场推广价值。

主权项

1.一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构，其特征在于：所述轮式机器人部分包括：底盘(1)，一层安装板(2)，GPS接收机(3)，工业相机安装架(4)，工业相机(5)，二层安装板(6)，激光雷达安装架(7)，激光雷达(8)，显示屏(11)，可见光与红外相机(18)，工控机(22)，天线(23)，直流电源(24)，显示屏安装架(27)，铝型材支架(28)；所述的底盘(1)为所述轮式机器人的移动底盘，所述的一层安装板(2)固定在底盘(1)的正上方，所述的二层安装板(6)通过铝型材支架(28)固定于一层安装板(2)的正上方一侧，所述一层安装板(2)的另一侧固定升降机构；所述一层安装板(2)由车头到车尾方向分别依次固定工业相机(5)，GPS接收器(3)，直流电源(24)，工控机(22)，天线(23)；所述工业相机通过工业相机安装架(4)固定在一层安装板(2)的车头位置，所述天线(23)固定于底盘(1)上方的车尾位置；所述二层安装板(6)的车尾一侧正上方通过显示屏安装架(27)固定显示屏(11)，车头一侧通过激光雷达安装架(7)固定激光雷达(8)；所述的可见光与红外相机(18)安装在升降机构上面。