[发明专利]一种笼养禽类个体检测装置

说明书

本发明公开了一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构部分。本发明通过轮式机器人实现灵活移动和智能控制，通过升降机构实现层叠式笼养场景内的空间全覆盖检测；本发明故障率低、智能化高，适用于多种养殖场景下对病死鸡的检测，减少了养殖过程中病死鸡的细菌传播，解决了人工清除过程中劳动强度大和工作环境恶劣的问题，有良好的市场推广价值。

技术领域

本发明涉及家禽养殖技术领域，尤其是大型笼养家禽养殖个体检测技术，更具体地，涉及一种笼养禽类个体检测装置。

背景技术

现代养殖对疾病控制和实时监控要求越来越高，禽类对环境、传染病敏感度较高，及时发现个体或群体异常反应，特别是病鸡、死鸡个体检测，对于预防大规模传染病的爆发，减少病害损失，降低劳动力成本具有十分重要的意义。同时由于不同养殖模式下养殖场空间结构不同，特别是层叠式笼养场景复杂，需要检测机构实现有效空间全覆盖。

现有的研究：发明CN 105706959A公开了一种鸡病红外实时监测系统，支架组件水平安装于鸡舍上方，监测以红外摄像头；其技术方案能够全方位监测鸡舍鸡温状况，且保持持续的实时监测状态，显然安装支架以实现检测全覆盖的方式不够灵活，大型养殖场面积较大，带来高昂的鸡舍改装费用，布线较为繁琐。发明CN 108225567A公开了一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置，该装置基于移动小车，采用齿轮齿条带动伸缩杆实现传感器的升降，寻迹探头设置在四轮小车上感应鸡舍内黑色感应条控制小车轨迹；发明CN108154097A公开了一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法，同样采用了伸缩杆设计与循迹设计，改进了小车动力环节，显然，伸缩杆设计必须保证一定的固定长度，对于现代层叠式笼养模式存在很多弊端，对于低层养殖笼无法采集到视角较好的图像，同时由于传动机构采用齿轮齿条，齿条采用了折叠伸展形式，结构复杂，且循迹方式采用感应循迹，对外界环境信息采集较少。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可移动、故障率低、智能化，适用于多种养殖场景下的笼养禽类个体检测装置。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构。

所述轮式机器人部分包括：底盘，一层安装板，GPS接收机，工业相机安装架，工业相机，二层安装板，激光雷达安装架，激光雷达，显示屏，可见光与红外相机，工控机，天线，直流电源，显示屏安装架，铝型材支架；

所述的底盘为所述轮式机器人的移动底盘，所述的一层安装板固定在底盘的正上方，所述的二层安装板通过铝型材支架固定于一层安装板的正上方一侧，所述一层安装板的另一侧固定升降机构；

所述一层安装板由车头到车尾方向分别依次固定工业相机，GPS接收器，直流电源，工控机，天线；所述工业相机通过工业相机安装架固定在一层安装板的车头位置，所述天线固定于底盘上方的车尾位置；所述二层安装板的车尾一侧正上方通过显示屏安装架固定显示屏，车头一侧通过激光雷达安装架固定激光雷达；所述的可见光与红外相机安装在升降机构上面。

所述升降机构包括主升降机构和副升降机构；所述的副升降机构由升降顶板，副升降轨道，副滑台滑块，副连接板，副轨道滑块，副轨道支撑架，副伸缩板支撑架，副伸缩板，副丝杠滑台，副升降电机组成；

所述的主升降机构包括主伸缩板，主升降电机，主滑块，升降底板，主丝杠滑台，主升降底板轨道，主连接板，主升降轨道主动滑块，主轨道底板固定架，主伸缩板底板固定架，主轨道顶板固定架，主升降顶板轨道，主伸缩板顶板固定架；