[发明专利]一种笼养禽类个体检测装置

权利要求书

1.一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构，其特征在于：

所述轮式机器人部分包括：底盘（1），一层安装板（2），GPS接收机（3），工业相机安装架（4），工业相机（5），二层安装板（6），激光雷达安装架（7），激光雷达（8），显示屏（11），可见光与红外相机（18），工控机（22），天线（23），直流电源（24），显示屏安装架（27），铝型材支架（28）；

所述的底盘（1）为所述轮式机器人的移动底盘，所述的一层安装板（2）固定在底盘（1）的正上方，所述的二层安装板（6）通过铝型材支架（28）固定于一层安装板（2）的正上方一侧，所述一层安装板（2）的另一侧固定升降机构；

所述一层安装板（2）由车头到车尾方向分别依次固定工业相机（5），GPS接收机（3），直流电源（24），工控机（22），天线（23）；所述工业相机通过工业相机安装架（4）固定在一层安装板（2）的车头位置，所述天线（23）固定于底盘（1）上方的车尾位置；所述二层安装板（6）的车尾一侧正上方通过显示屏安装架（27）固定显示屏（11），车头一侧通过激光雷达安装架（7）固定激光雷达（8）；所述的可见光与红外相机（18）安装在升降机构上面；

所述升降机构包括主升降机构和副升降机构；所述的副升降机构由升降顶板（9），副升降轨道（10），副滑台滑块（12），副连接板（13），副轨道滑块（14），副轨道支撑架（15），副伸缩板支撑架（16），副伸缩板（17），副丝杠滑台（30），副升降电机（19）组成；

所述的主升降机构包括主伸缩板一（20）、主伸缩板二（41）、主伸缩板三（42）、主伸缩板四（43），主升降电机（21），主滑块（25），升降底板（26），主丝杠滑台（31），主升降底板轨道（32），主连接板（33），主升降轨道主动滑块（34），主轨道底板固定架（35），主伸缩板底板固定架（36），主轨道顶板固定架（37），主升降顶板轨道（38），主伸缩板顶板固定架（39）；

所述升降机构通过升降底板（26）与一层安装板（2）固定，升降底板（26）上表面车头一侧中间位置通过螺栓固定主丝杠滑台（31），其上表面贴近主丝杠滑台（31）两侧位置对称固定四个主轨道底板固定架（35），同侧两个主轨道底板固定架（35）安装位置平行，对称固定两个主升降底板轨道（32），主升降底板轨道（32）车尾一侧一端对称固定主伸缩板底板固定架（36）；所述主升降轨道主动滑块（34）分别套接在两个主升降底板轨道（32）上并分别与主连接板（33）两端固定，主连接板（33）中部嵌入主滑块（25）上表面并与主滑块（25）固定；所述主升降电机（21）安装在主丝杠滑台（31）的车尾一侧；

所述主伸缩板一（20）与主伸缩板二（41）通过位于中间位置的中心孔两两销轴连接，构

成升降的基本单元变形栅（44），其中主伸缩板一（20）一端与主轨道底板固定架（35）销轴连接，另一端与主伸缩板三（42）一端销轴连接，主伸缩板二（41）一端与主升降轨道主动滑块（34）销轴连接，另一端与主伸缩板四（43）一端销轴连接，变形栅（44）两两铰链连接形成传递结构连接升降顶板（9）与升降底板（26）；

所述升降顶板（9）下侧的结构与升降底板（26）上侧结构位置对应，4个主轨道顶板支撑架（37）与固定在升降底板（26）上表面的4个主轨道底板固定架（35）位置上下对应，并两两一组分别固定两个主升降顶板轨道（38），2个主伸缩板顶板固定架（39）固定在外侧，位置与固定在升降底板（26）上表面的2个主伸缩板底板固定架（36）位置上下对应；两个主升降轨道从动滑块（40）分别套接在两个主升降顶板轨道（38）上，并可以在主升降顶板轨道（38）上自由滑动；所述的变形栅（44）与升降顶板（9）连接一侧的固定方式与变形栅（44）与升降底板（26）固定方式相同，由变形栅（44）一侧的两主伸缩板三（42）、主伸缩板四（43）分别与主伸缩板顶板固定架（39）和主升降轨道从动滑块（40）铰接；

所述升降顶板（9）中部镂空，上侧固定副丝杠滑台（30），副滑台滑块（12）通过副连接板（13）与副轨道滑块（14）固定，两副伸缩板（17）一端两两销轴连接，另一端分别于销轴固定于升降顶板（9）上方两侧的副轨道滑块（14）和副伸缩板支撑架（16）；所述可见光与红外相机（18）固定于副伸缩板（17）铰接点上；

所述的主升降机构还包括主升降轨道支撑架（29），所述主升降轨道支撑架（29）连接对应变形栅（44）的中心孔以支撑稳定变形栅（44）。