[发明专利]一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法

摘要

本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。

主权项

1.一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置，其特征在于，包括用于收集无人机的飞行数据的数据收集模块、用于对数据进行对比分析的数据处理模块以及用于调节喷头与风场的相对位置的位置调节机构；其中，所述位置调节机构设置在无人机机身的下方，包括X向调节机构、Y向调节机构以及Z向调节机构，所述Z向调节机构包括竖向放置的Z伸缩杆和用于驱动Z伸缩杆进行竖向伸缩的Z伸缩驱动件；所述X向调节机构包括横向放置的X伸缩杆和用于驱动X伸缩杆进行横向伸缩的X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，所述X伸缩杆的延伸方向与无人机飞行的方向垂直；所述Y向调节机构包括横向设置的Y伸缩杆和用于驱动Y伸缩杆进行横向伸缩的Y伸缩驱动件；所述Z伸缩杆的顶端固定在机身上，所述Y伸缩杆的一端固定连接在Z伸缩杆的底端，另一端固定连接在X伸缩杆的中部；所述数据收集模块收集的数据包括飞行速度和飞行高度。