[发明专利]一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置

摘要

本发明的目的在于提供一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置。装置包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一；顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；上下料滑台气缸固连在机架上；电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内；过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一；过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二。使用该装置能代替人工完成在数控车床和数控滚齿机上循环取成品和放毛坯动作。

主权项

1.一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；所述的限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一，进口一正对着出口一；所述的顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；所述的上下料滑台气缸固连在机架上；所述的电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；所述的槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内，进口二和出口二位于定位孔处，进口二正对着出口二，进口二位于限位板处，并且进口二正对着出口一；所述的过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一，滑台气缸一固连在槽孔板上，过渡板一固连在滑台气缸一的移动滑台上，过渡板一上有过渡面一和挡板一，挡板一位于过渡面一处，并且挡板一正对着槽孔板的大槽孔，过渡面一位于大槽孔处，在滑台气缸一未伸出移动滑台时，过渡面一靠近大槽孔；所述的过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二，滑台气缸二固连在槽孔板上，过渡板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，过渡板二上有过渡面二和挡板二，挡板二位于过渡面二处，并且挡板二正对着槽孔板的大槽孔，过渡面二位于大槽孔处，过渡面一和过渡面二分别位于大槽孔的两侧，在滑台气缸二未伸出移动滑台时，过渡面二靠近大槽孔；该齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置有起始位置、车床换料位置和滚齿机换料位置；起始位置时，即槽孔板水平、上下料滑台气缸已伸出移动滑台、滑台气缸一和滑台气缸二都未伸出移动滑台；车床换料位置时，即槽孔板向过渡板一侧倾斜，而且滑台气缸一已伸出移动滑台，此时过渡面一上的齿轮轴正对着车床卡盘；滚齿机换料位置时，即槽孔板向过渡板二侧倾斜，而且滑台气缸二已伸出移动滑台，此时过渡面二上的齿轮轴正对着滚齿机卡盘。