[发明专利]一种联合ADS-B的最小二乘雷达系统误差估计方法在审
| 申请号： | 201910178587.8 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109839620A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 范恩;谢维信;裴继红;樊长兴;胡珂立 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种联合ADS‑B的最小二乘雷达系统误差估计方法，涉及雷达信息处理技术领域，首先将两坐标雷达与ADS‑B对目标联合观测，然后将ADS‑B量测从地理坐标系转换到雷达局部直角坐标系，建立统一的配准空间；其次以雷达航迹的采样时间为基准，对ADS‑B航迹进行插值，构造新的ADS‑B航迹；同时根据3σ原则，剔除雷达航迹的野值；然后采用直线拟合分别计算雷达航迹和ADS‑B航迹的直线方程，并计算两条直线的夹角，再利用该夹角补偿雷达航迹的航向角数据；最后采用最小二乘算法估计雷达系统误差。本发明能够更有效地估计雷达系统误差；经过提出方法配准处理后，雷达航迹数据的平均斜距离误差和方位角误差分别降低了71.7％和52.7％。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 雷达系统误差 雷达 最小二乘 配准 局部直角坐标系 雷达航迹数据 雷达信息处理 最小二乘算法 地理坐标系 方位角误差 直线方程 直线拟合 航向角 斜距离 有效地 再利用 采样 联合 量测 剔除 观测 转换 统一 | ||
【主权项】：
1.一种联合ADS‑B的最小二乘雷达系统误差估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100两坐标雷达与ADS‑B对目标联合观测，以一部两坐标雷达和ADS‑B构成的多传感器跟踪系统，对同一合作目标的斜距离、方位角进行测量，分别获得雷达航迹和ADS‑B航迹；步骤S200雷达航迹与ADS‑B航迹预处理；其中，步骤S200包括步骤S210坐标转换，将ADS‑B量测的地理坐标系转换到以雷达为中心的局部直角坐标系，建立统一的配准空间；步骤S220时间配准，以雷达航迹的采样时间为基准，对ADS‑B航迹进行插值，构造新的ADS‑B航迹；步骤S230剔除雷达航迹的野值，采用3σ准则剔除雷达航迹数据中的野值点；步骤S240雷达方位角误差补偿：采用直线拟合分别计算雷达航迹和ADS‑B航迹的直线方程，并计算两条直线的夹角，再利用该夹角补偿雷达航迹的航向角数据；步骤S300基于最小二乘算法估计雷达系统误差。
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