[发明专利]自动泊车的控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201910176860.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111661035A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴友贵 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动泊车的控制方法、装置和车辆，应用于车辆，车辆上设置有自动泊车辅助APA模块和电子稳定控制ESC模块，该方法包括：在获取到泊车指令，并且确定目标车位允许泊车后，通过APA模块获取车辆的电子驻车制动EPB模块的工作状态，当工作状态为锁止状态，且车辆满足第一预设条件时，通过APA模块向ESC模块发送起步请求和第一控制信息，通过ESC模块根据起步请求释放EPB模块，通过ESC模块按照第一控制信息控制车辆的行驶速度。本公开能够根据EPB模块的工作状态，控制车辆进行自动泊车，不需要用户执行指定的操作，提高了车辆泊车的自动化程度和用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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