[发明专利]一种用于疲劳驾驶检测的头部姿态检测方法在审
| 申请号： | 201910174119.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109875568A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李学伟;刘宏哲;郑伟成;徐成 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/18;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于疲劳驾驶检测的头部姿态检测方法，包括图像获取部分、人脸检测部分、头部姿态疲劳特征提取部分及疲劳报警部分。将车载摄像机安装固定在主驾驶位置前方，并将摄像机通过USB接口连接到车载计算机，调试使其能正确拍摄到驾驶人的驾驶部位。将训练好的人脸检测模型及其运行程序拷贝至车载计算机指定位置并测试。将训练好的头部姿态估计模型及其运行程序拷贝至车载计算机指定位置，并结合已调试好的人脸检测调试头部姿态估计模型。头部姿态的疲劳特征提取，根据点头频率和异常姿态占比来判断是否为疲劳。本方法可以稳定地检测头部姿态，具有一定的可行性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 头部姿态 车载计算机 疲劳驾驶检测 头部姿态检测 调试 估计模型 疲劳特征 人脸检测 运行程序 拷贝 人脸检测模型 驾驶 车载摄像机 主驾驶位置 安装固定 点头频率 疲劳报警 图像获取 异常姿态 摄像机 疲劳 测试 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于疲劳驾驶检测的头部姿态检测方法，其特征在于：该方法包括图像获取部分、人脸检测部分、头部姿态疲劳特征提取部分及疲劳报警部分；1)图像获取部分，采用车载摄像机获取驾驶员的面部；将车载摄像机安装固定在主驾驶位置前方，并将摄像机通过USB接口连接到车载计算机，调试使其能正确拍摄到驾驶人的驾驶部位；2)人脸检测部分，利用人脸检测器检测人脸面部区域；将训练好的人脸检测模型及其运行程序拷贝至车载计算机指定位置并测试；3)利用深度卷积神经网络进行头部姿态欧拉角(yaw,pitch,roll)的检测；将训练好的头部姿态估计模型及其运行程序拷贝至车载计算机指定位置，并结合2)中已调试好的人脸检测调试头部姿态估计模型；4)疲劳判断部分即头部姿态的疲劳特征提取，根据点头频率和异常姿态占比来判断是否为疲劳。
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