[发明专利]一种袋装物装车方法、装车设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910168265.5 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109784449B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 唐裕辉;刘文霞;倪晓姗 | 申请（专利权）人： | 杭州明度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种袋装物装车方法，用于将袋装物码放至待装载车斗的自动装车系统，包括：根据袋装物厚度参数从待装载车斗三维数据中获取各堆叠层区域和遮挡特征位置；根据遮挡特征位置和扩展参数从堆叠层区域中生成堆叠层可码放区域；计算同一堆叠层采用各可选码放方式在堆叠层可码放区域的袋装物码放量；选取袋装物码放量最多的码放方式为本堆叠层的对应码放方式，生成该堆叠层码放数据，达到可支持多种车型多种垛型，在保证安全的情况下，最大化扩展车辆的装载容量，达到充分利用空间的效果，极大的增加了装车司机的受众群体，提高了货车的装货量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 装车 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种袋装物装车方法，用于将袋装物码放至待装载车斗的自动装车系统，其特征在于，包括：根据袋装物厚度参数从待装载车斗三维数据中获取各堆叠层区域和遮挡特征位置；根据遮挡特征位置和扩展参数从堆叠层区域中生成堆叠层可码放区域；计算同一堆叠层采用各可选码放方式在堆叠层可码放区域的袋装物码放量；选取袋装物码放量最多的码放方式为本堆叠层的对应码放方式，生成该堆叠层码放数据。
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