[发明专利]无人飞行器的故障监测预警方法及无人飞行器在审
申请号: | 201910164886.6 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109884943A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 于江涛 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B64D47/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施方式提供一种无人飞行器的故障监测预警方法、无人飞行器以及存储介质,属于无人飞行器领域。所述方法包括:获取来自所述无人飞行器的飞行控制器的输入信号;根据所述输入信号的信号特征确定是否产生预警。同时,还提供了一种采用上述故障监测预警方法的无人飞行器。本发明通过监测输入信号异常,及时发现异物附着、接触不良或信号干扰等安全隐患,从而提高了无人飞行器的飞行安全。 | ||
搜索关键词: | 无人飞行器 故障监测预警 飞行控制器 安全隐患 存储介质 监测输入 接触不良 信号干扰 信号特征 信号异常 异物附着 飞行安全 预警 发现 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的故障监测预警方法,其特征在于,所述方法包括:获取来自所述无人飞行器的飞行控制器的输入信号;根据所述输入信号确定是否产生预警。
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