[发明专利]一种无人艇艏向航速分级控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910164055.9 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109808853A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谢少荣;王纯新;张丹;陈汇资;彭艳;李孝伟;罗均;蒲华燕;柯俊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B49/00 | 分类号： | B63B49/00;B63B35/00;G01S17/93;B63H25/06 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉;周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇艏向航速分级控制系统及其控制方法，所述无人艇艏向航速分级控制系统包括控制器、制导系统、气象仪和扰动观测器；所述控制器与制导系统、扰动观测器连接，所述气象仪与扰动观测器连接；所述控制器包括航速控制器和艏向控制器，航速控制器、艏向控制器均与驱动无人艇行驶的动力装置连接。本发明的无人艇艏向航速分级控制系统利分级控制的方式，可实现对无人艇的航速和艏向的单独控制，提高无人艇航速和艏向的控制效率与精度，使无人艇按照设定的测线航行，极大地提高了无人艇航行的精准度，同时也解决了解决复杂海况下无人艇偏航过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航速 控制器 分级控制系统 艇艏 扰动观测器 制导系统 气象仪 动力装置连接 单独控制 分级控制 复杂海况 控制效率 精准度 测线 偏航 行驶 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇艏向航速分级控制系统，其特征在于，包括控制器、制导系统、气象仪和扰动观测器；所述控制器与制导系统、扰动观测器连接，所述气象仪与扰动观测器连接；所述控制器包括航速控制器和艏向控制器，所述航速控制器、艏向控制器均与驱动无人艇行驶的动力装置连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910164055.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于船体内防沉没的浮体结构
- 下一篇：一种船舶甲板用快速除雪除冰装置
