[发明专利]一种基于多旋翼无人机避障装置在审
| 申请号： | 201910163875.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109828605A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱云阳;杨文杰;沈宝国;胡诗诚;朱莉凯;李红燕;叶扬飞;李笑瑜;杨帆 | 申请（专利权）人： | 江苏航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 陈丽君 |
| 地址： | 212134 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，其特征在于，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；该装置结构简单，能有效避障。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距 数据记录器 避障装置 飞控系统 旋翼 电机 激光发射系统 信息处理单元 激光发射 计时单元 接收系统 装置结构 避障 调和 机电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，其特征在于，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；所述激光发射驱动控制所述激光发射系统发射脉冲激光，所述激光发射驱动触发所述计时单元开始计时，所述接收系统接收经障碍物反射回来的脉冲激光，所述接收系统触发所述计时单元停止计时，所述信息处理单元根据所述计时单元开始及停止计时之间的时间差，从而计算出障碍物与无人机之间的距离信息；所述飞控系统接收所述信息处理单元处理后的距离信息并将距离信息传送至所述数据记录器储存；所述飞控系统控制所述无人机电调的运行，所述无人机电调控制所述无人机电机的运行，所述飞控系统控制所述激光测距单元的运行。
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