[发明专利]一种强迫六自由度运动仪有效
| 申请号： | 201910163396.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109883648B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵大刚;李元弟;张佐天;林健峰;林洪志;钟祥海;汪瑜玮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强迫 自由度 运动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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