[发明专利]全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其模拟手术方法有效
| 申请号： | 201910161479.X | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109925055B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李书纲;陈鑫;张晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B34/20;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其工作方法，所述系统包括控制计算机、机器人，所述机器人上安装末端执行器，所述末端执行器根据机器人的指令进行动作，所述控制计算机控制机器人的动作；还包括结构光导航仪、动态基准、固定装置；所述结构光导航仪安装在手术床的附近，所述固定装置安装在手术床上，所述固定装置上安装动态基准，所述结构光导航仪能够捕捉动态基准的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 数字化 膝关节 置换 手术 机器人 系统 及其 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.全数字化全膝关节置换手术机器人系统，包括控制计算机、机器人，所述机器人上安装末端执行器，所述末端执行器根据机器人的指令进行动作，所述控制计算机控制机器人的动作；其特征在于：还包括结构光导航仪、动态基准、固定装置；所述结构光导航仪安装在手术床的附近，所述固定装置安装在手术床上，所述固定装置或者患骨上安装动态基准，所述动态基准与患骨的运动轨迹一致；所述结构光导航仪能够捕捉动态基准、末端执行器的运动轨迹；所述结构光导航仪上具有扫描仪，所述扫描仪用于捕捉患股的三维数据。
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