[发明专利]靶点路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质有效
| 申请号： | 201910161263.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109925052B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 沈丽萍;许硕贵;何滨;童睿;孙伟伟 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种靶点路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质。应用于路径确定系统，所述路径确定系统包括相互分离的拍摄装置和定位装置，所述定位装置包括指引结构；所述确定方法包括：获取针对患处的三维局部图像和指向虚拟靶点的虚拟路径，所述虚拟路径规避虚拟特定组织；当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时，获取所述虚拟路径的三维姿态信息；根据所述虚拟路径的三维姿态信息、基于所述拍摄装置的透视坐标系和基于所述定位装置的定位坐标系之间的第一转换关系，调整指引结构使得所述指引结构的指引方向与所述虚拟路径匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 确定 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种靶点路径的确定方法，其特征在于，应用于靶点路径确定系统，所述路径确定系统包括相互分离的拍摄装置和定位装置，所述定位装置包括指引结构；所述确定方法包括：获取针对患处的三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时，获取所述虚拟路径在所述三维局部图像上的三维姿态信息，以作为所述靶点路径基于透视坐标系的透视坐标信息，所述透视坐标系基于所述拍摄装置形成；根据所述靶点路径的透视坐标信息、所述透视坐标系和基于所述定位装置的定位坐标系之间的第一转换关系，调整指引结构使得所述指引结构的指引方向与所述靶点路径匹配。
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