[发明专利]具有爬壁功能的ROV在审
| 申请号： | 201910160149.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111645831A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 阴亮 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有爬壁功能的ROV，包括：本体；设置于所述本体上的至少一个舵板；设置于所述本体上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元；以及设置于所述本体内的控制单元，所述控制单元能够根据所述检测单元检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板相对于水流的角度。在水下爬壁ROV上安装至少一个舵板，该舵板可进行单自由度或多自由度的角度调节。在作业过程中，可依据水流的流速和/或流向等参数进行相应的舵板角度调节利用舵效实现对ROV垂直于壁面的正向压力，使ROV行进更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 功能 rov | ||
【主权项】：
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