[发明专利]一种机械零件焊接用抓取机器人在审
| 申请号： | 201910159003.2 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109865967A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 丁鹏飞;刘宇晴 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械零件焊接用抓取机器人，包括机械爪、机械爪固定座、固定臂、中转臂和旋转底座，还包括伸缩机构、防落机构和紧固机构，所述伸缩机构位于机械爪的侧面，所述伸缩机构包括伸缩机械爪、固定卡凸和固定卡槽，所述固定卡凸焊接在伸缩机械爪的侧表面，所述固定卡凸的内部设置有第二卡孔，所述第二卡孔的一侧设置有第一卡孔，所述固定卡槽位于机械爪的侧表面对应固定卡凸的位置处，所述机械爪的侧表面设置有第三卡孔，而机械爪在抓取机械零件时，对机械零件的抓取力度很大，机械零件不容易脱落；而较小的机械零件一旦不慎脱落后会掉落在机械爪底部的接取框内部，避免掉落至地面而丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 机械零件 固定卡 卡孔 抓取 伸缩机构 侧表面 焊接 固定卡槽 伸缩机械 掉落 抓取机器人 紧固机构 内部设置 人本发明 旋转底座 固定臂 固定座 位置处 中转臂 防落 取框 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机械零件焊接用抓取机器人，包括机械爪(2)、机械爪固定座(12)、固定臂(10)、中转臂(8)和旋转底座(6)，其特征在于：还包括伸缩机构、防落机构和紧固机构，所述伸缩机构位于机械爪(2)的侧面，所述伸缩机构包括伸缩机械爪(16)、固定卡凸(17)和固定卡槽(18)，所述固定卡凸(17)焊接在伸缩机械爪(16)的侧表面，所述固定卡凸(17)的内部设置有第二卡孔(15)，所述第二卡孔(15)的一侧设置有第一卡孔(14)，所述固定卡槽(18)位于机械爪(2)的侧表面对应固定卡凸(17)的位置处，所述机械爪(2)的侧表面设置有第三卡孔(19)，所述防落机构位于机械爪(2)的底部，所述防落机构包括接取框(3)、固定卡环(4)和连接杆(13)，所述固定卡环(4)卡合在固定臂(10)的外侧，所述固定卡环(4)与接取框(3)通过连接杆(13)连接，所述紧固机构安装在机械爪(2)的内侧表面，所述紧固机构包括橡胶圆凸(1)和伸缩弹簧(20)，所述机械爪(2)的内部设置有橡胶圆凸槽(21)，所述伸缩弹簧(20)安装在橡胶圆凸槽(21)内部。
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