[发明专利]一种机械零件焊接用抓取机器人

说明书

本发明公开了一种机械零件焊接用抓取机器人，包括机械爪、机械爪固定座、固定臂、中转臂和旋转底座，还包括伸缩机构、防落机构和紧固机构，所述伸缩机构位于机械爪的侧面，所述伸缩机构包括伸缩机械爪、固定卡凸和固定卡槽，所述固定卡凸焊接在伸缩机械爪的侧表面，所述固定卡凸的内部设置有第二卡孔，所述第二卡孔的一侧设置有第一卡孔，所述固定卡槽位于机械爪的侧表面对应固定卡凸的位置处，所述机械爪的侧表面设置有第三卡孔，而机械爪在抓取机械零件时，对机械零件的抓取力度很大，机械零件不容易脱落；而较小的机械零件一旦不慎脱落后会掉落在机械爪底部的接取框内部，避免掉落至地面而丢失。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机械零件焊接用抓取机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能，还可以抓取机械零件进行焊接工作。。

现有的机械零件焊接用抓取机器人的机械爪无法根据抓取零件的大小来调节自身大小；而机械爪在抓取机械零件时，对机械零件的抓取力度不够，容易使机械零件脱落；而较小的机械零件脱落后容易掉落至地面而丢失的问题，为此我们提出一种机械零件焊接用抓取机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零件焊接用抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机械零件焊接用抓取机器人的机械爪无法根据抓取零件的大小来调节自身大小；而机械爪在抓取机械零件时，对机械零件的抓取力度不够，容易使机械零件脱落；而较小的机械零件脱落后容易掉落至地面而丢失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件焊接用抓取机器人，包括机械爪、机械爪固定座、固定臂、中转臂和旋转底座，还包括伸缩机构、防落机构和紧固机构，所述伸缩机构位于机械爪的侧面，所述伸缩机构包括伸缩机械爪、固定卡凸和固定卡槽，所述固定卡凸焊接在伸缩机械爪的侧表面，所述固定卡凸的内部设置有第二卡孔，所述第二卡孔的一侧设置有第一卡孔，所述固定卡槽位于机械爪的侧表面对应固定卡凸的位置处，所述机械爪的侧表面设置有第三卡孔，所述防落机构位于机械爪的底部，所述防落机构包括接取框、固定卡环和连接杆，所述固定卡环卡合在固定臂的外侧，所述固定卡环与接取框通过连接杆连接，所述紧固机构安装在机械爪的内侧表面，所述紧固机构包括橡胶圆凸和伸缩弹簧，所述机械爪的内部设置有橡胶圆凸槽，所述伸缩弹簧安装在橡胶圆凸槽内部。

优选的，所述机械爪安装在机械爪固定座的表面，所述机械爪固定座的另一侧表面连接有内卡柱，所述内卡柱的一端安装在固定臂内部，所述固定臂与中转臂的连接位置处设置有第二旋轴，所述中转臂与旋转底座的连接位置处设置有第一旋轴，所述旋转底座的底部设置有固定底座。

优选的，所述伸缩机械爪与机械爪通过固定卡凸与固定卡槽卡合后由螺栓插入第二卡孔与第三卡孔进行固定。

优选的，所述第一卡孔、第二卡孔和第三卡孔的半径相同。

优选的，所述橡胶圆凸为一种圆柱体结构，且橡胶圆凸与机械爪通过伸缩弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机械零件焊接用抓取机器人的机械爪可以根据抓取零件的大小来调节自身大小，非常方便；而机械爪在抓取机械零件时，对机械零件的抓取力度很大，机械零件不容易脱落；而较小的机械零件一旦不慎脱落后会掉落在机械爪底部的接取框内部，避免掉落至地面而丢失。

附图说明

图1为本发明的机器人侧面结构示意图；

图2为本发明的接取框整体结构示意图；

图3为本发明的机械爪组装结构示意图；