[发明专利]珠链式减速机构在审
| 申请号： | 201910158763.1 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109764100A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵彦斌 | 申请（专利权）人： | 赵彦斌 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛 |
| 地址： | 276800 山东省日照市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 珠链式减速机构，涉及机械工程领域的减速机构，特别是属于一种工业机器人适用的减速机。其特征在于，具有圆盘状的承载盘和外圈盘，承载盘的中央开孔，嵌装内圈盘；所述的外圈盘与承载盘及其中央孔嵌装的内圈盘，三者同轴心贴合在一起；承载盘的内盘面设有曲线凹槽构成的运行槽，内置钢珠排列成珠链状；运行槽最大外沿处的珠链外缘超出承载盘，使此处凹槽内的钢珠露出一部分嵌合到外圈盘的齿槽内；运行槽最小直径处的珠链外缘露出承载盘的中央孔边缘内侧，使此处运行槽内的钢珠露出一部分嵌合到内圈盘的齿槽内。本发明具有结构简洁、使用可靠长久的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 承载盘 运行槽 钢珠 减速机构 内圈盘 外圈盘 中央孔 珠链式 齿槽 嵌合 嵌装 珠链 机械工程领域 工业机器人 最小直径处 曲线凹槽 中央开孔 减速机 内盘面 同轴心 圆盘状 成珠 链状 内置 贴合 外沿 | ||
【主权项】：
1.一种珠链式减速机构，其特征在于，具有圆盘状的承载盘（2）和外圈盘（1），承载盘的中央开孔（10），嵌装内圈盘（8）；所述的外圈盘与承载盘及其中央孔嵌装的内圈盘，三者同轴心贴合在一起；承载盘的内盘面设有曲线凹槽构成的运行槽（4），内置钢珠（5）排列成珠链状；运行槽最大外沿处的珠链外缘超出承载盘，使此处凹槽内的钢珠露出一部分嵌合到外圈盘的齿槽（3）内；运行槽最小直径处的珠链外缘露出承载盘的中央孔边缘内侧，使此处运行槽内的钢珠露出一部分嵌合到内圈盘的齿槽（3）内。
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