[发明专利]一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置有效
| 申请号： | 201910157309.4 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109919074B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 孔斌;赵富强;杨静;王灿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置，所述方法包括：1)、获取当前车辆周围的视频图像；2)、利用预先训练的卷积神经网络，识别出所述视频图像中所包含的目标车辆；3)、根据所述当前车辆的所处车道的车道线以及所述当前车辆前方的设定距离，获取所述当前车辆前方的安全区域；4)、根据所述目标车辆的在视频图像中的位置，获取所述目标车辆的轨迹，进而判断所述目标车辆是否进入所述安全区域，若是执行预设操作，其中，所述预设操作包括：发出提醒、主动制动中的一种或组合。应用本发明实施例提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 技术 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉感知技术的车辆感知方法，其特征在于，所述方法包括：1)、获取当前车辆周围的视频图像；2)、利用预先训练的卷积神经网络，识别出所述视频图像中所包含的目标车辆；3)、根据所述当前车辆的所处车道的车道线以及所述当前车辆前方的设定距离，获取所述当前车辆前方的安全区域；4)、根据所述目标车辆的在视频图像中的位置，获取所述目标车辆的轨迹，进而判断所述目标车辆是否进入所述安全区域，若是执行预设操作，其中，所述预设操作包括：发出提醒、主动制动中的一种或组合。
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