[发明专利]一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法有效
| 申请号： | 201910156822.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110069131B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 闫野;李靖;邓宝松;张周;鹿迎;桂健钧 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明基于计算机视觉中的双目视觉原理，提出一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法。利用包含近红外波段的彩色双目相机配合可见光截止滤光片，对附着于指尖上的红外光源进行拍摄，得到指尖的三维空间位置。通过在镜头前加装可见光截止滤光片，能够排除环境中可见光的影响，直接得到红外光源的圆斑图像，对圆斑特征点进行检测和匹配后，可利用双目视图几何原理，计算得到红外光源的空间位置，完成准确，高效的多指尖定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外光 检测 指尖 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法，其特征在于包括以下步骤：开启双目相机工作在常规模式下，标定双目系统，得到其内外参数；在镜头前加装可见光截止滤光片，得到红外光源的双目图像，并在图像中检测红外光源成像所形成的圆斑特征点图像坐标；基于所述圆斑特征点图像坐标，根据特征点的相对几何位置信息，进行双目图像中多特征点的匹配；基于所述双目系统内外参数与所述多特征点的匹配关系，计算每一对匹配特征点所对应红外光源的空间位置，完成多指尖的定位。
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