[发明专利]运动控制方法和系统、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910154719.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109807897B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王志彦 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种运动控制方法和系统、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示与指定设备相关的运动控制窗口，其中，指定设备是机器人、运动控制部件、机器人模型和运动控制部件模型之一，运动控制窗口包括参数设置控件；基于用户对参数设置控件执行的操作，确定至少一个对象各自的运动参数，其中，至少一个对象包括以下项之一：指定设备的末端执行器、指定设备的至少一个关节、指定设备的至少一个轴；以及将至少一个对象各自的运动参数分别分配给至少一个对象，以控制至少一个对象运动。此外，还提供一种应用于该控制设备的运动控制方法，方便用户进行运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制方法，包括：在人机交互界面上显示与指定设备相关的运动控制窗口，其中，所述指定设备是机器人、运动控制部件、机器人模型和运动控制部件模型之一，所述运动控制窗口包括参数设置控件；基于用户对所述参数设置控件执行的操作，确定至少一个对象各自的运动参数，其中，所述至少一个对象包括以下项之一：所述指定设备的末端执行器、所述指定设备的至少一个关节、所述指定设备的至少一个轴；以及将所述至少一个对象各自的运动参数分别分配给所述至少一个对象，以控制所述至少一个对象运动。
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