[发明专利]基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法有效
| 申请号： | 201910152011.4 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109733335B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 林飞;何武山;邱绍峰;张浩;史明红;殷勤;李加祺;李经伟;周明星;焦博 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且电磁导引方式可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 导引 具有 超声 清洗 功能 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，其特征在于：包括移动吹扫系统(3)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)；所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆(34)行驶；所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；执行机构都包括多自由度机械手臂，多自由度机械手臂上设置有超声波雾化喷头(311)和工业相机(312)，用于对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。
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