[发明专利]一种线控独立转向系统及其方法

摘要

本发明提供一种线控独立转向系统及其方法，包括检测机构、执行机构和控制单元。所述执行机构包括转向电机、车轮转向机构、供油系统和液压缸；在车辆正常行驶的情况下，利用左、右转向电机分别驱动左、右齿条进行独立转向协调控制；在左、右转向电机其中一个发生故障时，先通过电磁阀的闭合让左、右齿条结合为一体，采用另一个电机驱动齿轮齿条，保证车辆的正常转向，待车辆接近转向终了时，利用冗余备份的液压系统进行故障转向车轮的微调，以保证车辆正常的直线行驶以及转向行驶；本发明既能实现正常线控转向时左、右车轮单独转向灵活的协调控制，增加汽车的操纵稳定性，又能保证转向系统故障时，车辆能够正常的直线行驶以及转向行驶。

主权项

1.一种线控独立转向系统，其特征在于，包括检测机构，所述检测机构用于检测方向盘转角信号、转向电机的电流/转矩信号、车速信号和前轮转角信号；执行机构，所述执行机构包括转向电机(3、11)、车轮转向机构、供油系统、液压缸(5、7)，转向电机(3、11)通过车轮转向机构与前轮连接，车轮转向机构与液压缸(5、7)的活塞杆连接，液压缸(5、7)的缸体底部相连接，所述供油系统与液压缸(5、7)内的活塞两侧腔体连接，且供油系统与液压缸(5、7)连接的管路上均设有双向电磁阀(12、13、14、15)；和控制单元，所述控制单元分别与检测机构、转向电机(3、11)、供油系统和双向电磁阀(12、13、14、15)连接。