[发明专利]一种三维多快拍无网格压缩波束形成声源识别方法

摘要

本发明公开了一种三维多快拍无网格压缩波束形成声源识别方法，包括以下步骤：步骤1、获取测量声压矩阵P★；步骤2、求解阵列传声器处产生的声压P，使用MATLAB的CVX工具箱中的SDPT3求解器求解：步骤3、估计声源DOA；步骤4、估计声源强度。本发明实现了实现三维空间内声源的全方位DOA估计和源强量化。

主权项

1.一种三维多快拍无网格压缩波束形成声源识别方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、获取测量声压矩阵P^★测量信号为：P^★＝P+N测量声压矩阵P^★通过传声器阵列测量得到，为噪声干扰，为复数集，A为长方体传声器阵列的行数，B为长方体传声器阵列的列数，C为长方体传声器阵列的层数，L为快拍数目；步骤2、重构声源在阵列传声器处产生的声压P、获取三重Toeplitz矩阵建立重构P的数学模型式中，是该式计算结果，||·||_F表示Frobenius范数，P为待求声压矩阵，定义三重Toeplitz算子T_bb(·)将u映射为A×A维的块Toeplitz型Hermitian矩阵：每个块又是一个B×B维的块Toeplitz矩阵：每个块又是一个C×C维的Toeplitz矩阵：为辅助量，“tr(·)”表示求矩阵的迹，上标“H”表示共轭转置，“≥0”表示半正定；利用基于内点法的CVX工具箱中的SDPT3求解器求解上式得源声压及步骤3、估计声源DOA；步骤4、估计声源强度。