[发明专利]一种无需相位展开的三维人脸建模方法及系统有效
申请号: | 201910150455.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109903377B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 荆海龙;朱江平;傅可人;熊伟;陈虎 | 申请(专利权)人: | 四川川大智胜软件股份有限公司;四川大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/04;G06V40/16 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 李正 |
地址: | 610045 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种无需相位展开的三维人脸建模方法及系统,该方法通过多帧条纹结构光场所蕴含的相位信息对目标目标人脸表面进行标记,从相机拍摄的多帧人脸纹理图中提取人脸特征点并生成人脸几何信息约束条件,利用人脸的几何信息对双目立体匹配的过程进行约束,直接使用截断相位替代绝对相位进行立体匹配来计算视差图,通过无需进行相位展开的立体匹配方法得到高精度、高可靠性的视差图,进而重建三维人脸模型。本发明无需投影附投影并拍摄附加结构光场来辅助相位展开,有效减少了三维人脸建模所需投影和拍摄结构光场数目,缩短建模图像采集时间,并有效保证了建模精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无需 相位 展开 三维 建模 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无需相位展开的三维人脸建模方法,其特征在于,所述包括:步骤101,以不相同的M个拍摄角度采集N帧被测物的在条纹结构光场中的人脸图像,解析所采集到的人脸图像,以生成人脸信息约束条件;其中,N是大于等于3的整数,M是大于等于2的整数;步骤102,从采集到的条纹结构光场中的人脸图像中解析出相应的截断相位信息,并从所述截断相位信息中获取多条截断相位级次标记线;步骤103,基于所述人脸几何信息约束条件对所述多条截断相位级次标记线进行筛选得到相应的截断相位标记线对;步骤104,基于所述截断相位标记线对,在截断相位上进行相位匹配得到视差图;并根据所述视差图,重建三维被测物模型。
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