[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及距离测量系统

摘要

实施方式涉及图像处理装置、图像处理方法以及距离测量系统。实施方式的图像处理装置具备信息取得电路和可靠度生成电路。信息取得电路取得将测定距离作为像素值的二维的距离图像以及与和二维的距离图像中的每个像素的测定距离对应的信号值相关的信号信息。可靠度生成电路针对二维的距离图像的每个像素，将各像素作为中心像素，生成基于在距中心像素规定范围内的像素中具有与中心像素的距离值在规定范围内的距离值的像素的信息和与中心像素对应的信号值的可靠度。

主权项

1.一种图像处理装置，具备：信息取得电路，取得将测定距离作为像素值的二维的距离图像以及与和所述二维的距离图像中的每个像素的所述测定距离对应的信号值相关的信号信息；以及可靠度生成电路，针对所述二维的距离图像的每个像素，将各所述像素作为中心像素，生成基于在距所述中心像素规定范围内的像素中具有与所述中心像素的距离值在规定范围内的距离值的像素的信息和与所述中心像素对应的所述信号值的可靠度。