[发明专利]主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法

摘要

本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；本发明具有连接可靠、体积小、重量轻、模块化和集成化程度高、自重构性和扩展性好、互换性好、灵活性高等显著的优点。

主权项

1.一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；所述主动连接机构包括外导锥(1)、锁紧块(2)、锁紧块销轴(3)、锁紧芯轴(4)、锁紧螺柱(5)、内六角螺钉一(6)、电机固定座一(7)、电机一(8)以及主动面板(9)，其中电机固定座一(7)及电机一(8)均置于正六面体内，主动面板(9)上开设通孔，电机一(8)经电机固定座一(7)通过螺钉与主动面板(9)连接，且电机一(8)的输入轴穿过主动面板(9)上的通孔后嵌入锁紧螺柱(5)后端内并通过内六角螺钉一(6)进行紧固连接；锁紧螺柱(5)还设有外螺纹，并通过外螺纹与设有内螺纹的锁紧芯轴(4)进行螺纹配合；所述锁紧芯轴(4)位于主动面板(9)外侧，且锁芯芯轴(4)前端外壁上开设凹槽，所述锁紧块(2)一端嵌入锁紧芯轴(4)的外部凹槽内；另一端通过锁紧块销轴(3)连接在外导锥(1)上，使锁紧块(2)绕锁紧块销轴(3)进行定轴转动实现锁紧块(2)的上升和下降；所述外导锥(1)通过螺钉固定连接在主动面板(9)外侧；所述被动连接机构包括电机固定座二(10)、电机二(11)、主动齿轮(12)、齿轮套(13)、轴承(14)、轴承座(15)、轴承紧固块(16)、内六角螺钉二(17)以及被动面板(18)，其中被动面板(18)中央开设通孔，所述电机二(11)经电机固定座二(10)通过螺钉固定连接在被动面板(18)内侧；所述电机二(11)输入轴与主动齿轮(12)通过键连接；所述主动齿轮(12)与齿轮套(13)啮合；所述轴承座(15)通过螺钉固定在被动面板(18)的通孔处；所述轴承(14)外圈表面与轴承座(15)内表面贴合；所述齿轮套(13)外表面与轴承(14)内圈贴合，并利用齿轮套(13)的轴肩定位；所述轴承紧固块(16)一部分与轴承(14)内圈贴紧，另外一半通过内六角螺钉二(17)与齿轮套(13)进行紧固连接。