[发明专利]单电阻电流采样方法及装置

摘要

本发明涉及了一种单电阻电流采样方法及装置，该单电阻电流采样方法包括：对PWM模块进行发波控制；在当前采样使能标志的状态为有效时，进行电流采样；在前一采样使能标志的状态为有效时，根据电流采样结果进行相电流重构，并更新dq旋转坐标系下的电压值；计算下一PWM周期中PWM模块的每一路PWM信号的占空比；将前一采样使能标志的状态设置为当前采样使能标志的状态，并将当前采样间隔数加1，且判断当前采样间隔数是否大于预设数，若是，则将当前采样间隔数设置为0，及将当前采样使能标志的状态设置为有效，并进行移相；若否，则将当前采样使能标志的状态设置为无效。实施本发明的技术方案，在电流采样与移相噪音之间取得平衡，扩展了应用范围。

主权项

1.一种单电阻电流采样方法，用于获取电机的三相电流，其特征在于，在当前PWM周期，进行以下步骤：步骤A.根据前一PWM周期所计算的每一路PWM信号的占空比对PWM模块进行发波控制；步骤B.在当前采样使能标志的状态为有效时，根据前一PWM周期所确定的电流采样的触发时刻进行电流采样，然后，执行步骤D；步骤C.在前一采样使能标志的状态为有效时，根据电流采样结果进行相电流重构以获取三相电流值，而且，获取电机转子的当前角度，并根据三相电流值和当前角度更新dq旋转坐标系下的电压值，然后执行步骤E；步骤D.获取电机转子的当前角度；步骤E.根据所述电压值及当前角度计算下一PWM周期中PWM模块的每一路PWM信号的占空比；步骤F.将前一采样使能标志的状态设置为当前采样使能标志的状态，并将当前采样间隔数加1，且判断当前采样间隔数是否大于预设的采样间隔最大数，若是，则执行步骤G；若否，则执行步骤H，其中，预设的采样间隔最大数大于等于1；步骤G.将当前采样间隔数设置为0，及将当前采样使能标志的状态设置为有效，并进行移相，以确定移相后的PWM信号的上升沿和下降沿及电流采样的触发时刻；步骤H.将当前采样使能标志的状态设置为无效。