[发明专利]线束缠绕机驱动装置有效
| 申请号: | 201910146699.5 | 申请日: | 2019-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN109911700B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 薛佩姣;陈忠;胡佳俊;张洪洋;杨忠林;蒋劲峰;潘炳伟;吕燕 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B65H54/74 | 分类号: | B65H54/74;B65H63/00 |
| 代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;张冉 |
| 地址: | 200336 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种线束缠绕机驱动装置。其包括电源模块、通讯模块和控制模块,所述电源模块为所述控制模块供电;所述通讯模块将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块,包括缠绕速度和缠绕方向;所述控制模块读取所述缠绕任务,根据所述缠绕速度生成第一控制命令,控制所述电机的运转速度;根据所述缠绕方向生成第二控制命令,控制所述电机的运转方向;将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。本发明的驱动装置可与上位机通讯,接收上位机下发的缠绕任务,降低了对操作人员的要求;可根据缠绕任务所设定的多种缠绕参数,满足不同缠绕工艺需求;结构小巧;可实现线束缠绕的全自动化。 | ||
| 搜索关键词: | 缠绕 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种线束缠绕机驱动装置,其特征在于,包括:电源模块、通讯模块和控制模块,所述电源模块为所述控制模块供电,所述控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯,所述控制模块还与线束缠绕机的电机连接;所述通讯模块用于将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块,所述缠绕任务设定有缠绕参数,所述缠绕参数包括缠绕速度和缠绕方向;所述控制模块用于读取所述缠绕任务,根据所述缠绕任务进行缠绕控制,所述缠绕控制包括:根据所述缠绕速度生成第一控制命令,所述第一控制命令用于控制所述电机的运转速度;根据所述缠绕方向生成第二控制命令,所述第二控制命令用于控制所述电机的运转方向;将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。
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