[发明专利]线束缠绕机驱动装置

说明书

本发明公开了一种线束缠绕机驱动装置。其包括电源模块、通讯模块和控制模块，所述电源模块为所述控制模块供电；所述通讯模块将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块，包括缠绕速度和缠绕方向；所述控制模块读取所述缠绕任务，根据所述缠绕速度生成第一控制命令，控制所述电机的运转速度；根据所述缠绕方向生成第二控制命令，控制所述电机的运转方向；将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。本发明的驱动装置可与上位机通讯，接收上位机下发的缠绕任务，降低了对操作人员的要求；可根据缠绕任务所设定的多种缠绕参数，满足不同缠绕工艺需求；结构小巧；可实现线束缠绕的全自动化。

技术领域

本发明涉及缠绕机驱动领域，尤其涉及一种线束缠绕机驱动装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，线束加工问题愈发突出。线束加工包含送线、上胶、缠绕、裁剪、退线等一系列复杂步骤。传统的线束缠绕多采用人工，缠绕效率和质量均较低。目前，国内外相继研发了手持式线束缠绕机，可实现线束的直接缠绕，提高了生产效率，但整个缠绕过程仍需要人工参与，并且设备售价昂贵。

目前研发的缠绕机控制系统或是工控机与运动控制卡/数控系统的组合，其中工控机作为上位机，负责缠绕参数的输入和运动轨迹指令的规划，运动控制卡或数控系统作为下位机，向伺服驱动器发送运动指令，从而完成缠绕过程；或是控制装置、变频器与电机的组合，使变频器根据控制装置的控制参数调节电机的电源频率，从而调节控制电机的转速，达到缠绕效果。前者结构复杂、体积大，只能脱离于缠绕机而单独设置，并且要求操作者用G代码编程；后者对缠绕速度的控制参数单一且整个缠绕过程速度固定，无法满足不同缠绕工艺的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中缠绕机控制系统要么结构复杂、体积大，只能脱离于缠绕机而单独设置，要么对缠绕速度的控制参数单一且整个缠绕过程速度固定，无法满足不同缠绕工艺的要求的缺陷，提供一种结构简单且可对缠绕过程进行多种控制的线束缠绕机驱动装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种线束缠绕机驱动装置，包括：电源模块、通讯模块和控制模块，所述电源模块为所述控制模块供电，所述控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯，所述控制模块还与线束缠绕机的电机连接；

所述通讯模块用于将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块，所述缠绕任务设定有缠绕参数，所述缠绕参数包括缠绕速度和缠绕方向；

所述控制模块用于读取所述缠绕任务，根据所述缠绕任务进行缠绕控制，所述缠绕控制包括：

根据所述缠绕速度生成第一控制命令，所述第一控制命令用于控制所述电机的运转速度；

根据所述缠绕方向生成第二控制命令，所述第二控制命令用于控制所述电机的运转方向；

将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。

较佳地，所述控制模块还用于接收所述电机反馈的C脉冲信号，通过对所述C脉冲信号的计数读取所述电机实际已完成的缠绕圈数。

较佳地，受控于所述第一控制命令，所述线束缠绕机实现以下缠绕过程中的任意一种或多种：

所述电机的运转速度以大于0的设定加速度从第一速度加速到第二速度的加速缠绕过程，所述第一速度小于所述第二速度；

所述电机的运转速度保持在第三速度的匀速缠绕过程；

所述电机的运转速度以小于0的设定加速度从第四速度减速到第五速度的减速缠绕过程，所述第四速度大于所述第五速度。

较佳地，在所述加速缠绕过程中，所述控制模块还用于判断所述电机当前的运转速度是否小于所述第二速度，若是，则以所述大于0的设定加速度加速，直至所述电机当前的运转速度大于或等于所述第二速度，然后令所述电机当前的运转速度等于所述第二速度。