[发明专利]线束缠绕机驱动装置

权利要求书

1.一种线束缠绕机驱动装置，其特征在于，包括：电源模块、通讯模块和控制模块，所述电源模块为所述控制模块供电，所述控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯，所述控制模块还与线束缠绕机的电机连接；

所述通讯模块用于将所述上位机下发的缠绕任务传输至所述控制模块，所述缠绕任务设定有缠绕参数，所述缠绕参数包括缠绕速度和缠绕方向；

所述控制模块用于读取所述缠绕任务，根据所述缠绕任务进行缠绕控制，所述缠绕控制包括：

根据所述缠绕速度生成第一控制命令，所述第一控制命令用于控制所述电机的运转速度；

受控于所述第一控制命令，所述线束缠绕机实现以下缠绕过程中的任意一种或多种：

所述电机的运转速度以大于0的设定加速度从第一速度加速到第二速度的加速缠绕过程，所述第一速度小于所述第二速度；

所述电机的运转速度保持在第三速度的匀速缠绕过程；

所述电机的运转速度以小于0的设定加速度从第四速度减速到第五速度的减速缠绕过程，所述第四速度大于所述第五速度；

所述第一控制命令包括脉冲宽度调制信号以进行无级变速；

根据所述缠绕方向生成第二控制命令，所述第二控制命令用于控制所述电机的运转方向；

将所述第一控制命令和所述第二控制命令传输至所述电机。

2.如权利要求1所述的线束缠绕机驱动装置，其特征在于，所述控制模块还用于接收所述电机反馈的C脉冲信号，通过对所述C脉冲信号的计数读取所述电机实际已完成的缠绕圈数。

3.如权利要求1所述的线束缠绕机驱动装置，其特征在于，在所述加速缠绕过程中，所述控制模块还用于判断所述电机当前的运转速度是否小于所述第二速度，若是，则以所述大于0的设定加速度加速，直至所述电机当前的运转速度大于或等于所述第二速度，然后令所述电机当前的运转速度等于所述第二速度。

4.如权利要求1所述的线束缠绕机驱动装置，其特征在于，在所述减速缠绕过程中，所述控制模块还用于判断所述电机当前的运转速度是否大于所述第五速度，若是，则以所述小于0的设定加速度减速，直至所述电机当前的运转速度小于或等于所述第五速度，然后令所述电机当前的运转速度等于所述第五速度。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的线束缠绕机驱动装置，其特征在于，所述缠绕参数还包括加速缠绕时的第一设定加速度以及减速缠绕时的第二设定加速度，所述第一设定加速度大于0，所述第二设定加速度小于0，所述缠绕参数还包括M，M为目标缠绕圈数；

受控于所述第一控制命令：

在缠绕开始时，所述线束缠绕机进入预设加速缠绕过程：在所述预设加速缠绕过程中，所述第一控制命令控制所述电机的运转速度以所述第一设定加速度从0加速至所述缠绕速度；

在所述电机的运转速度达到所述缠绕速度时，所述线束缠绕机进入所述第一匀速缠绕过程：在所述第一匀速缠绕过程中，所述第一控制命令控制所述电机的运转速度保持在所述缠绕速度；

在缠绕达到第M-1圈时，所述线束缠绕机进入预设减速缠绕过程：在预设减速缠绕过程中，所述第一控制命令控制所述电机的运转速度以所述第二设定加速度从所述缠绕速度减速至所述缠绕速度的一半；

在缠绕达到第M圈时，所述线束缠绕机进入所述第二匀速缠绕过程；在所述第二匀速缠绕过程中，所述第一控制命令控制所述电机的运转速度保持在所述缠绕速度的一半；

在缠绕已经完成M圈时，所述线束缠绕机停止所述第二匀速缠绕过程。

6.如权利要求1所述的线束缠绕机驱动装置，其特征在于，所述控制模块还用于接收所述电机反馈的运行状态信号，通过所述运行状态信号监控所述电机的实际运行状态，所述运行状态信号包括通讯连接或断开、运行正常或异常、急停中的至少一种。