[发明专利]一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法有效
| 申请号： | 201910144364.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109773560B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 齐继阳;栾凯;张宇峰;王金江;王炳;宋晨晨;毛宇浩 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法，该自动上下料装置包括供料部件、定位夹紧部件和送料部件，其中，供料部件用于虎钳毛坯的存储并以此把虎钳毛坯送至一定的位置，送料部件负责把虎钳毛坯送至定位夹紧部件的位置处，定位夹紧部件对虎钳毛坯进行定位夹紧。本发明实现了双工位虎钳铣削加工过程中上下料的自动化，整个加工无需人员参与，在生产效益、生产成本及工人的安全性方面有了极大的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 虎钳 铣削 加工 自动 上下 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其包括下底板、机架、上底板、供料部件(1)、定位夹紧部件(2)和送料部件(3)；其特征在于，所述上底板采用所述机架平行的支撑在所述下底板的后侧；所述供料部件(1)和定位夹紧部件(2)依次沿着所述上底板的延伸方向布置；所述送料部件(3)沿着所述下底板的延伸方向布置，且能够在所述下底板的延伸方向上往复直线移动；所述供料部件(1)用于虎钳毛坯(18)的存储并能够对虎钳毛坯(18)逐个进行出料；所述定位夹紧部件(2)包括上工位定位夹紧组件(2‑1)和下工位定位夹紧组件(2‑2)；所述上工位定位夹紧组件(2‑1)和下工位定位夹紧组件(2‑2)分别对虎钳毛坯(18)进行上工位夹紧和下工位夹紧，以便对虎钳毛坯(18)进行上工位加工和下工位加工；所述送料部件(3)包括上工位机械手(5)和下工位机械手(6)，所述上工位机械手(5)和下工位机械手(6)均可在竖直方向上上下移动；所述上工位机械手(5)负责把虎钳毛坯(18)从供料部件(1)送至上工位定位夹紧组件(2‑1)的上工位位置；所述下工位机械手(6)负责将上工位定位夹紧组件(2‑1)位置处加工好的工件输送至下工位定位夹紧组件(2‑2)的下工位位置或将加工好的工件从下工位处移出加工作业区。
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