[发明专利]一种自动驾驶矿用车装卸过程云控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201910142212.6 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111614706B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 赵峻 | 申请（专利权）人： | 陕西汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/025 | 分类号： | H04L67/025;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/44;B60W30/06;H04L67/12 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 张立晶;林琳 |
| 地址： | 710201 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶矿用车装卸过程云控制系统和控制方法，该云控制系统包括云控制平台、自动驾驶矿用车和云控制装置，云控制平台包括服务器，服务器上存储车辆数据和数字地图，并不断修订数字地图，根据所述车辆数据计算并结合数字地图进行筛选来进行车辆控制管理，以使自动驾驶矿用车泊入指定的装卸区，并实时监控其位置信息和行驶状态，一旦出现异常，立即远程控制车辆停车，重新执行泊车装卸载指令；所述云控制装置包括装料过程云控制装置和卸料过程云控制装置。所述控制方法包括装料过程云控制方法和卸料过程云控制方法。本发明的控制系统结构简单，成本低，可靠程度高。本发明的控制方法智能化程度高，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 矿用车 装卸 过程 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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