[发明专利]基于4G网络通信的远程驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201910141812.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109739157A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姚锋;赵健成;徐江;张旭;顾昕程;梁昊;张杰;英之炫;王一品;程威翔 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于4G网络通信的远程驾驶系统及方法，包括分模拟器部分和车载终端两大部分；模拟器部分包括方向盘及油门制动脚踏板，通过串口与控制室主机连接，模拟真实驾驶并采集控制信号；车载终端部分采用STM32单片机，引出PA9、PA10两根GPIO引脚作为串口一，通过USB与车辆的工控机连接；引出PA2、PA3两根GPIO引脚作为串口二，与4G模块相连；当远程驾驶舱里的模拟器产生了控制信号，将信号通过串口传入至STM32单片机，通过云端转发至4G模块，再通过串口二传输至单片机中，以CAN协议格式控制数据通过串口一传输至工控机中控制车辆行驶。本发明技术要求适中，4G信号覆盖范围广，开发成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 串口 模拟器 车载终端 远程驾驶 工控机 采集控制信号 制动脚踏板 车辆行驶 格式控制 技术要求 控制信号 数据通过 信号覆盖 信号通过 主机连接 传输 驾驶舱 单片机 控制室 油门 方向盘 云端 通信 转发 驾驶 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于4G网络通信的远程驾驶系统，其特征在于：包括分模拟器部分和车载终端两大部分；模拟器部分包括方向盘及油门制动脚踏板，通过串口与控制室主机连接，用以模拟真实驾驶并采集控制信号；车载终端部分采用STM32单片机，引出PA9、PA10两根GPIO引脚作为串口一，通过USB与车辆的工控机连接；引出PA2、PA3两根GPIO引脚作为串口二，与4G模块相连；当远程驾驶舱里的模拟器产生了控制信号，将信号通过串口传入至STM32单片机，通过云端转发至4G模块，再通过串口二传输至单片机中，处理成CAN协议格式控制数据通过串口一传输至工控机中，工控机与车辆CAN总线连接将控制信号发送至总线中控制车辆行驶。
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