[发明专利]基于加速度信号获取车辆响应位移的方法及其系统在审
申请号: | 201910141682.0 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN111611832A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 李小龙 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/52;G07C5/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧霁晨;杨美灵 |
地址: | 201206 上海市(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于加速度信号获取车辆响应位移的方法及其系统。该方法包括:预处理步骤,采集车辆行驶过程中的振动加速度信号,对采集到的振动加速度信号进行滤波预处理;积分步骤,对经所述预处理步骤滤波处理后的振动加速度信号进行频域二次积分,并且采用低频截止法控制积分误差,得到位移信号;以及能量补偿步骤,对所述积分步骤输出的位移信号进行基于能量补偿的振值补偿。根据本发明,能够稳定地控制积分误差,能够很好地消除积分趋势项,同时减少积分能量损失,积分位移信号更接近实际位移信号,以满足工程需要。 | ||
搜索关键词: | 基于 加速度 信号 获取 车辆 响应 位移 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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