[发明专利]一种基于仿生学的鞋体清洗装置及清洗方法有效
申请号: | 201910141223.2 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109864689B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 张风奇;晋祥;赵志杰 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | A47L23/02 | 分类号: | A47L23/02;A47L23/18;A61L2/10 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 杨洲 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于仿生学的新型鞋体全方位清洗装置,包括有清洗缸体和设在清洗缸体上的上顶件;上顶件内腔中设有与主电机相连的主动齿轮;主动齿轮与四个从动齿轮啮合;从动齿轮通过凸轮机构与支撑套筒上的上端相连;支撑套筒上与支撑套筒下相配合;支撑套筒上设有竖式毛刷;环形限位槽一位于环形限位槽二内,环形限位槽一内设有鞋体支撑架;环形限位槽二内设有环形支架;连接杆通过鞋体夹持杆与脉冲发生器相连;清洗的步骤是:1)将待清洗的鞋体对称的固定于鞋体夹持件杆上;2)鞋体支撑架及其上所固定的四个鞋体夹持杆装配进清洗缸体后,与四只竖式毛刷呈错位摆放;3)选择对应的清洗模式;4)清洗完成后取出鞋子;鞋体清洗效率、自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 仿生学 清洗 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于仿生学的新型鞋体全方位清洗装置,包括有清洗缸体(8)和设在清洗缸体(8)上的上顶件(4);其特征在于,上顶件(4)内腔中设有与主电机(2)相连的主动齿轮(3);主动齿轮(3)四周分别与四个从动齿轮(1)相啮合;从动齿轮(1)下侧通过凸轮机构(15)与支撑套筒上(6)的上端相连;支撑套筒上(6)的下端套在支撑套筒下(9)的外部;支撑套筒上(6)的外侧设有竖式毛刷(7);在清洗缸体(8)的底板上设有环形限位槽一(17)和环形限位槽二(18);环形限位槽一(17)位于环形限位槽二(18)内,并与环形限位槽二(18)为同心圆;环形限位槽一(17)内设有鞋体支撑架(12);环形限位槽二(18)内设有环形支架(5);环形限位槽一(17)内侧的上顶件(4)下侧设有紫光灯(11);鞋体支撑架(12)圆周方向成十字形设有4个连接杆,4个连接杆分别连接一个鞋体夹持杆(19);鞋体夹持杆(19)上下两端分别设置一个脉冲发生器(13)。
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