[发明专利]一种基于仿生学的鞋体清洗装置及清洗方法有效
申请号: | 201910141223.2 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109864689B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 张风奇;晋祥;赵志杰 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | A47L23/02 | 分类号: | A47L23/02;A47L23/18;A61L2/10 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 杨洲 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 仿生学 清洗 装置 方法 | ||
1.一种基于仿生学的鞋体清洗装置,包括有清洗缸体(8)和设在清洗缸体(8)上的上顶件(4);其特征在于,上顶件(4)内腔中设有主电机(2)、主动齿轮(3)、四个从动齿轮(1)、凸轮机构(15),主电机(2)与主动齿轮(3)相连;主动齿轮(3)四周分别与四个从动齿轮(1)相啮合;清洗缸体中设有支撑套筒上(6)和支撑套筒下(9),从动齿轮(1)下侧通过凸轮机构(15)与支撑套筒上(6)的上端相连;支撑套筒上(6)的下端套在支撑套筒下(9)的外部;支撑套筒上(6)的外侧设有竖式毛刷(7);在清洗缸体(8)的底板上设有环形限位槽一(17)和环形限位槽二(18);环形限位槽一(17)位于环形限位槽二(18)内,并与环形限位槽二(18)为同心圆;环形限位槽一(17)内设有鞋体支撑架(12);环形限位槽二(18)内设有环形支架(5);环形限位槽一(17)内侧的上顶件(4)下侧设有紫光灯(11);鞋体支撑架(12)圆周方向成十字形设有4个连接杆,4个连接杆分别连接一个鞋体夹持杆(19);鞋体夹持杆(19)上下两端分别设置一个脉冲发生器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿生学的鞋体清洗装置,其特征在于,所述的紫光灯(11)外设有有机玻璃灯罩(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于仿生学的鞋体清洗装置,其特征在于,所述的环形支架(5)为上顶件(4)及其所连接的四个支撑套筒上(6)、其上所嵌的四只竖式毛刷(7)的支撑架,对上顶件(4)及其上附装置起限位支撑作用。
4.根据权利要求1所述的一种基于仿生学的鞋体清洗装置,其特征在于,所述的连接杆水平设置,鞋体夹持杆(19)与连接杆垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于仿生学的鞋体清洗装置,其特征在于,所述从动齿轮以主电机(2)为中心呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于仿生学的鞋体清洗装置,其特征在于,所述的上顶件(4)的箱体中还设有自动控制系统,自动控制系统主要基于STM32单片机,STM32单片机通过串口信号线与主电机(2)相连;STM32单片机通过串口信号线与紫光灯(11)相连;STM32单片机通过串口信号线与嵌于上顶件上表面的控制面板(20)相连。
7.利用权利要求1-6任一项所述的基于仿生学的鞋体清洗装置洗鞋的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,打开锁紧搭扣(16),将上顶件(4)从清洗缸体(8)中取出;取出鞋体支撑架(12)及其上的四个鞋体夹持杆(19),将待清洗的鞋体对称的固定于鞋体夹持杆(19)上;
步骤2,将鞋体支撑架(12)和上顶件(4)依次再次放入清洗缸体(8)中,然后向清洗缸体(8)中注水;鞋体支撑架(12)及其上所固定的四个鞋体夹持杆(19)装配进清洗缸体(8)后,需要与四只竖式毛刷(7)呈错位摆放;重新锁紧锁紧搭扣(16);
步骤3,在上顶件(4)的控制面板(20)上,根据放入的鞋体选择对应的清洗模式,自动控制系统根据对应的提前预设的清洗数据控制整个清洗流程,清洗流程包括:清洗强度、清洗时间、灭菌消毒;
步骤4,清洗结束,打开锁紧搭扣(16),取出鞋子。
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