[发明专利]可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器有效
| 申请号： | 201910138952.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109648546B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 关鑫宇;李银波;蒙奎霖;季林红;汤子汉;李质斌;刘伟峰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器，包括：支撑板；轴向固定设置于支撑板上的驱动部件，用于输出驱动力；轴向固定设置于支撑板上的传动部件，传动部件与驱动部件相连，用于传递驱动力；轴向固定设置于支撑板上的减速部件，减速部件与传动部件相连，用于放大驱动力；与支撑板相连的连接部件，连接部件包括多个长方形孔，多个长方形孔用于调节连接部件与支撑板的相对位置。该驱动器具有结构简单紧凑，充分利用有限的空间，尺寸较小、结构简单，易于加工，成本较低，维护方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 轻薄 骨骼 膝关节 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器，其特征在于，包括：支撑板；轴向固定设置于所述支撑板上的驱动部件，用于输出驱动力；轴向固定设置于所述支撑板上的传动部件，所述传动部件与所述驱动部件相连，用于传递所述驱动力；轴向固定设置于所述支撑板上的减速部件，所述减速部件与所述传动部件相连，用于放大所述驱动力；以及与所述支撑板相连的连接部件，所述连接部件包括多个长方形孔，所述多个长方形孔用于调节所述连接部件与所述支撑板的相对位置。
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