[发明专利]一种物体识别方法和装置在审
| 申请号： | 201910138909.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109934124A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 于占海 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物体识别方法及装置，通过将雷达扫描目标物体获得的点云数据进行数学统计，得到第一特征分布函数，以便根据与所述第一特征分布函数匹配成功的第二特征分布函数以及存储的类型映射表，确定目标物体的类型。在该方法中，由于第一特征分布函数与第二特征分布函数匹配成功，因而，目标物体与第二特征分布函数对应的物体属于同一类型；而且，由于第二特征分布函数对应的物体所属类型可以通过存储的类型映射表准确的确定，因而，与第二特征分布函数对应的物体属于同一类型的目标物体的类型也能够准确的确定，使得车辆能够根据目标物体所述的类型采用准确的控制策略，从而避免了车祸的发生，进而提高了车辆和行人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征分布 目标物体 匹配成功 物体识别 映射表 存储 方法和装置 点云数据 控制策略 雷达扫描 数学统计 所属类型 车祸 申请 | ||
【主权项】：
1.一种物体识别方法，其特征在于，包括：将雷达扫描目标物体获得的点云数据进行数学统计，得到第一特征分布函数；将所述第一特征分布函数与存储的特征分布函数进行匹配，得到匹配成功的第二特征分布函数；根据所述第二特征分布函数和存储的类型映射表，确定目标物体的类型。
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